Quando Heitor recebe uma caixa gigante com 200 lápis de cor, tudo parece perfeito, exceto por um detalhe: falta um lápis. Qual seria a cor que não está ali? Enquanto tenta descobrir, ele adormece e embarca em um sonho mágico: um jardim colorido onde cada criança é uma cor e desenha no ar com seus movimentos. Lá, Heitor, o Azul-Royal, conhece personagens únicos, incluindo o Branco, considerado diferente por não brincar como os outros.