Lepe é uma lagarta curiosa que adora experimentar. Acompanhando sua descoberta pelos sabores do pomar, do azedo do limão à doçura da melancia, o livro mostra como cada fruta tem um sabor único. Com mecanismos de deslize para tocar e interagir, a história ensina que a melhor forma de descobrir o mundo e o que se gosta é provando.